Child routing in ZF2

Возникла трудность с пониманием в работе с child_routes в zf2. Приведу пример:

'router' => array(

    'routes' => array(

        'backend' => array(

            'type'    => 'Literal',

            'options' => array(

                'route'    => '/backend',

                'defaults' => array(

                    '__NAMESPACE__' => 'Backend\Controller',

                    'controller'    => 'Auth',

                    'action'        => 'login',

                ),

            ),

            'may_terminate' => true,

            'child_routes' => array(

                'admin' => array(

                    'type'    => 'Segment',

                    'options' => array(

                        'route'    => '/[:controller[/:action]]',

                        'constraints' => array(

                            'controller' => '[a-zA-Z][a-zA-Z0-9_-]*',

                            'action'     => '[a-zA-Z][a-zA-Z0-9_-]*',

                        ),

                        'defaults' => array(

                        ),

                    ),

                ),

            ),

        ),

    ),

),

 Это роут описывает работу админки теоретического сайта. По умолчанию, когда мы заходим на http://domen/backend мы попадаем в контроллер Auth и вызываем в нем метод login.

Что бы использовать другие методы внутри родительского роута /backend нужно сделать следующее:

$this->url('backend/admin', array(
    'controller' => 'auth',
    'action' => 'authenticate'
));

При этом у нас в первом параметре хелпера передается: родительский_роут/child_роут, а потом уже как обычно все остальные параметры.